那曲地区索县管道清淤水下作业零事故
水下打捞设备一般有以下这些；
面镜Mask、在选择面镜重要的就是戴起来要服帖脸部不漏水可用一手将头发拨至后方以另一手持面镜罩在脸部头发若被面镜裙边压住则会造成漏水现象排除后将面镜轻压于脸完全贴合用鼻子轻轻吸气后闭气面镜将会牢固的吸住脸部那面镜戴在脸上后用捏鼻袋试试是否能再水底平衡耳压，捏住鼻子做出鼓气，在看看视野是否宽广良好，
呼吸管Snorkel、在浮潜活动使用居多，潜水员时必须时常的抬头呼吸，因此一只合用的呼吸管，除咬嘴外还配置了排水阀防浪头或称挡水盖。
蛙鞋Fins、分为套脚蛙鞋与无后跟式蛙鞋，在水下徒手划水实在无法产生足够的推进力，而且消耗太多体能。
套鞋Diving Boots、称珊瑚鞋或潜水鞋，具有保护及防滑作用。有高筒和低筒之分，鞋面与潜水衣材料相同，鞋底有多重材质，常见的有橡胶、塑料、不织布等。
防寒衣Wetsuit、防寒衣又称潜水衣，水吸收温度的速度比空气快25倍，如何预防体温流失保护潜水者的生命安全就全靠防寒衣了。
手套Scuba Gloves、岸潜或浅滩出入水时会用到手掌礁石以固定或抵抗水流及浪花。但礁岩经水流冲刷通常非常尖锐，在水中时也有保护手部及保暖的效果！
调节式浮力救生衣Buoyancy Control Jackets or Device又称为浮力补偿装备BC、可以平衡潜水员的浮力，不同的人因体重装备等因素浮力倾向也有所差异，可能是正浮力，也可能是负浮力，为维持潜水员水下的中性浮力。
调节器Regulator、潜水员是无法直接使用高压空气呼吸，因为瓶内空气压力高达3000Psi即200Bar，当然无法直接使用，因此必须使用调节器将压力至人体可以自然呼吸的压力范围。
仪表组Instrument Console、水下打捞活动中有一些必须时时注意的细微变化，以免发生问题，就是深度，方向。空气供应量与实践，为了准确的监控这些事项以确保生命安全，仪表作用就显得很重要了，潜水器材的日新月异相同的反映在仪表上，运作来分有类比机械式与数位电子式。
气瓶Cylinder or Scuba Tank、气瓶构造是一个无缝金属容器，使得大量的高压空气能装填在很小的体积内，所充填的空气压力介于每立方厘米13.6KG于18.1KG之间。
5、传达指令要送话清楚，简明易懂，并执行情况。每隔5－10分钟询问一次，禁止闲谈。 切割中高速运转的金刚石绳索，采用水冷却，并将研磨碎屑带走，产生的循环水可以收集重复利用。 防寒衣Wetsuit、防寒衣又称潜水衣，水吸收温度的速度比空气快25倍，如何预防体温流失保护潜水者的生命安全就全靠防寒衣了。 那曲地区索县管道清淤水下作业零事故
那曲地区索县管道清淤水下作业零事故在现场的供氧设备上连接另一套应急供氧设备；现场必须配两名以上专职潜水员；现场潜水装备和通讯设备应急用的必须事先调试好放置在施工现场；现场施工中现场负责人必须全程。若水的浑浊过高，摄像头能见度低于0.3米时，根据罗博飞技术人员建议，可改用成像声呐进行观察。包括单片机选型,图像传感器选型,处理组件介绍,工作控制的流程设计；水下录像机是海洋的重要工具,利用水下录像机可以水下图像、视 频信息,为人们收集手资料。